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注册高德车主端的步骤如下。

1、打开手机上的高德地图APP，在页面中找到并点击“顺风车”选项。

2、进入顺风车页面后，点击“车主”选项，此时如果有账号可以直接登录，否则需要注册，在注册页面填写相关信息，包括手机号码、密码等。

3、提交注册信息后，系统会进行验证，验证通过后，即可成为高德车主，此时可以选择下载车主端APP，根据页面提示进行下载并安装。

具体的注册和下载流程可能因高德地图的版本更新而有所变化，如有需要，建议查看高德地图官方网站的最新信息。